
Už jsem si myslel, že se toho v našem oboru nedá příliš mnoho vymyslet. Chyba, stále jsme na začátku. K této myšlence mne dovedlo ECM a jeho oddělení robotiky. Víte, jak vypadá klasická linka pro víceúčelové kalení? Všichni to dobře známe. Pec seřazené do jedné lajny, mezi nimi koleje, a na nich jezdí zakládací a vykládací vozík. Okolo samý plot. Otázka zní. Dá se na tom něco změnit? Dá se tato rovnoběžná struktura udělat jinak?
Donedávna bych si myslel že ne. Jenže opak je pravdou. Je to podobné jako na tomto videu.
Umělá inteligence řídí tisíce přepravních mini kontejnerů při třídění pošty. A jak to přenést do kalírny? Například takto:
Tento zakládací vozík nemá žádná omezení, a tak může manipulovat se vsázkami pecí do hmotnosti 2000 kg a do výšky 4,5 m. Vše v auto režimu, jen programováním schématu, že v čase T1 z místa M1 se má dostavit do místa M2 v čase T2.
Kalírna pak může vypadat zcela jinak. Pozice pecí není vázána na lineární řešení a mohou tak být uspořádány do jiné konfigurace, než známe dnes, při zajištění plné automatizace. Support od umělé inteligence je nutný, minimálně nás takovýto vozík nesmí přejet.
A proč zrovna takovéto řešení? Můžeme mít i např. i takovýto loader/unloader, ten se více blíží k našemu standardnímu pojetí nebo představě o tom, jak by to mělo vypadat.
Jenže pak vše musíme operovat v jedné výšce, nelze využít třetí rozměr kalírny. A protože to chceme, výše uvedené zařízení typu AMR_F702 je ideální. Za svého života jsem viděl kalírny, kde je např. 50 čekacích pozic. To je obrovský nárok na plochu. Pokud použijeme dvoupatrové zakládání, pak plocha bude poloviční, u tří pater pak třetinová. A to samé na výstupu, linka musí umět pracovat celý víkend v automatickém režimu, tedy se musíme i postarat o to zboží, co bude hotové a nezkontrolované.
Pokud by vás to zaujalo, obraťte se na mne nebo na Eric Villard, c.villard@ecmtech.fr. Řešení se určitě vždy najde.
Jiří Stanislav
25. ledna 2024